Il sensore più usato oltre allo scanner laser è la telecamera, che permette di ottenere informazioni complesse sugli oggetti dell'ambiente. In [22] viene proposto un metodo che fa uso di questo strumento per rilevare landmark naturali e permettere al robot di localizzarsi. Altri approcci basati su telecamere vengono proposti anche in [10], [20] e [57] al fine di rendere possibile la navigazione di un robot mobile all'interno di un museo. Le tecniche basate sull'uso di telecamere consentono una descrizione dettagliata delle caratteristiche ambientali. Tuttavia la complessità dei dati sensoriali e la difficile estrapolazione di informazione dalle immagini raccolte limitano in parte l'uso di questo tipo di sensore.
Un metodo che fa invece uso del sonar è quello descritto in [38], che costruisce una mappa formata da segmenti atta a rappresentare gli ostacoli mentre il robot si muove all'interno dell'ambiente. Altri metodi che usano il sonar sono anche proposti in [4], [8], [9], [45] e [51].
La bassa precisione delle misurazioni limita però l'uso di questo tipo di sensore ad applicazioni quali la rilevazione degli ostacoli durante il moto del robot o l'uso congiunto di questo strumento con altri sensori.
In [35] viene ad esempio proposto un uso combinato di un sonar e di uno scanner laser per aumentare l'accuratezza delle misurazioni e per evitare i problemi delle rilevazioni fatte con il laser nel caso di superfici di vetro o specchi.
In [5] viene invece combinato l'uso di uno scanner laser AccuRange e di un sistema di visione monoculare per permettere al robot una localizzazione in tempo reale durante il movimento (on-the-fly localization).
