Relazioni d'uso tra le classi e i file del programma

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Relazioni d'uso tra le classi e i file del programma

**Figura A.4:** Relazioni d'uso dei file che gestiscono i log
$\resizebox{5cm}{6cm}{\includegraphics{images/class/log.eps}}$ $\resizebox{13cm}{3.5cm}{\includegraphics{images/class/logger.eps}}$

**Figura A.5:** File di gestione dei punti della mappa
$\includegraphics[]{images/class/scan.eps}$ $\includegraphics[]{images/class/global.eps}$ $\includegraphics[]{images/class/closed.eps}$ $\includegraphics[]{images/class/merging.eps}$ $\includegraphics[]{images/class/upgrade.eps}$ $\includegraphics[]{images/class/corr.eps}$

**Figura A.6:** Dipendenze tra i file del programma
$\resizebox{11cm}{4.5cm}{\includegraphics{images/class/algo_dep.eps}}$ $\resizebox{11cm}{5.5cm}{\includegraphics{images/class/util_dep.eps}}$

**Figura A.7:** Dipendenze tra i file del programma
$\resizebox{13.5cm}{9cm}{\includegraphics{images/class/Point.eps}}$ $\resizebox{13cm}{8cm}{\includegraphics{images/class/scan_data.eps}}$

**Figura A.8:** Dipendenze tra i file del programma
$\includegraphics[]{images/class/map_dep.eps}$ $\resizebox{13cm}{10cm}{\includegraphics{images/class/var.eps}}$

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umberto 2004-04-16