È stato implementato un terzo metodo di generazione dei candidati, al fine di testare l'influenza della distanza del candidato dalla posizione corrente, per la scelta del successivo punto di esplorazione. In questo caso vengono generati solo 4 candidati, molto distanziati tra loro. Per ogni candidato vengono visualizzati i parametri che influiscono nella scelta della posizione ottima: il numero di nuovi punti che ci si aspetta siano visibili da una posizione candidata (N), il numero di punti precedentemente misurati che ci si aspetta siano rilevati nuovamente nella nuova posizione (A), la distanza di raggiungimento del candidato (C) e il valore dell'informazione ottenibile dalla posizione candidata in esame (H).
Nelle prove effettuate si è notato che se la distanza per il raggiungimento del candidato risulta essere molto elevata rispetto all'informazione ottenibile, tale candidato non verrà scelto, anche se il suo contributo informativo è più elevato rispetto ad altre posizioni (Figura 4.24).
Allo stesso modo è stato notato che, se le distanze dei candidati rispetto alla posizione corrente del robot non differiscono in modo significativo, allora il peso informativo risulta fondamentale nella scelta della prossima posizione di esplorazione (Figura 4.25).
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