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Indice
Stato dell'arte
Subsections
Introduzione
Differenziazione dei metodi in base ai dati sensoriali
Tecniche che fanno uso di scanner laser
Altre tecniche
Differenziazione dei metodi in base al tipo di mappa
Mappe geometriche
Mappe a punti
Euristiche di semplificazione delle mappe a punti
Altri tipi di mappe geometriche
Mappe topologiche
Differenziazione dei metodi in base al tipo di approccio
Costruzione della mappa e localizzazione
Tecniche che fanno uso di odometria
Approcci basati su scan matching
Tecniche che non fanno uso di odometria
Approcci probabilistici
Generazione della posizione di esplorazione successiva
umberto 2004-04-16
