Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- a -

• Algorithm_h : Algorithm.h
• align_iterations : Global.h

- b -

• buffer : main.cpp

- c -

• cand_mode : main.cpp
• cand_number : Utility.cpp, Global.h
• cand_rnd : Global.h
• closed_sol() : closed_sol.h
• cluster_4_merging() : merging.h
• clustering() : merging.h
• clustering_new() : merging.h
• cont : Global.h
• cont_par : Global.h
• correc_pos() : correction.h
• correc_pos_par() : correction.h

- d -

• dev : main.cpp
• Driver_h : Driver.h

- f -

• filecom : main.cpp

- l -

• l : Global.h
• l_par : Global.h
• log200 : logger.h
• LOG_100 : logger.h
• LOG_200 : logger.h
• LOG_DEBUG : logger.h
• LOG_DEV : logger.h
• LOG_ERROR : logger.h
• LOG_FATAL : logger.h
• log_level : main.cpp, Global.h
• LOG_VERBOSE : logger.h
• LOG_WARNING : logger.h
• logAlgorithm : Algorithm.cpp
• logDebug() : logger.h
• logDev() : logger.h
• logError() : logger.h
• logLevel : main.cpp, logger.h, log.h
• logMain : main.cpp
• logOnly() : logger.h
• logPosition : Position.cpp
• logSymul : Symul.cpp
• logUtility : Utility.cpp
• logVariance : Variance.cpp
• logVerbose() : logger.h
• logWarning() : logger.h

- m -

• main() : main.cpp
• map : main.cpp, Global.h
• map_copy : Global.h
• Map_h : Map.h
• map_lenght : Global.h
• max_scan_lenght : Global.h, Algorithm.h
• merge() : merging.h
• merge_par() : merging.h
• my_log() : logger.h, log.h
• my_log_v() : logger.h, log.h

- n -

• new_p : merging.h, correction.h
• new_scan : Global.h

- o -

• offset_th : Algorithm.cpp
• offset_x : Algorithm.cpp
• offset_y : Algorithm.cpp
• old_p : correction.h
• operator<() : Position.h
• out : Global.h
• out_par : Global.h

- p -

• pair_edge : Global.h
• pairs : Global.h
• pairs_par : Global.h
• partial_scan() : Algorithm.cpp
• Point_h : Point.h
• Position_h : Position.h

- r -

• rho : Algorithm.cpp
• Robot_h : Robot.h
• robot_offset : Global.h

- s -

• scan_par_robot() : scan.h
• scan_robot() : scan.h
• ScanData_h : ScanData.h
• solution : correction.h
• solution_par : correction.h
• stepNum : main.cpp
• Symul_h : Symul.h

- t -

• theta : Algorithm.cpp
• tot_dist : Algorithm.cpp

- u -

• up_ref() : upgrade.h
• up_ref_par() : upgrade.h
• Utility_h : Utility.h

- v -

• var_for_rotation : Global.h, Algorithm.h
• var_for_shift : Global.h, Algorithm.h
• Variance_h : Variance.h
• varscan : Global.h

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